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　　电流采样电阻也称为检流电阻或分流电阻（Shunt Resistor），是一种用于将电流信号转换为可测量电压信号的精密电阻器。它通过欧姆定律（V=I×R）实现对电路中电流的实时监测，广泛应用于电源管理、电池管理系统（BMS）、电机控制、电动汽车、工业自动化等领域。

　　应用场景：
　　电池管理系统（BMS）：监测锂电池充放电电流，防止过流
　　电动汽车（EV/HEV）：电机驱动、OBC（车载充电机）、DC-DC变换器中的电流检测
　　开关电源（SMPS）：反馈环路中用于过流保护（OCP）和恒流控制
　　电机驱动器：实时监测电机相电流，用于FOC矢量控制
　　服务器/通信电源：VRM输出电流监测，实现负载均衡
　　智能电表：主回路电流采样

　　工业PLC/控制器：模拟量输入模块中的电流环（4-20mA）检测

　　设计建议：
　　PCB布局：
　　电压检测走线使用差分对，远离噪声源
　　Kelvin连接中，sense走线应直接从电阻体引出，不经过焊盘
　　滤波：
　　在ADC前端加RC低通滤波，抑制高频噪声
　　放大：
　　微电压信号（mV级）需使用仪表放大器（如INA180、MAX40080）
　　热设计：
　　增加铜箔面积帮助散热，避免局部过热
　　冗余保护：
　　可并联保险丝或PTC防止短路损坏