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电流采样电阻也称为检流电阻或分流电阻（Shunt Resistor），是一种专门用于测量电路中电流大小的精密电阻。它通过测量电阻两端的电压降，利用欧姆定律（I=V/R）来间接计算出流过的电流值。
　　它是现代电子系统中实现电流监测、过流保护、功率管理、电池管理等功能的he心元件。
　　应用场景
　　1、电池管理系统（BMS）
　　测量充放电电流，计算电池电量（SOC）、健康状态（SOH）。
　　实现过流、短路保护。
　　常用阻值：0.5mΩ~5mΩ，Kelvin结构，高精度。
　　2、开关电源（SMPS）
　　用于电流模式控制，稳定输出。
　　实现过流保护（OCP）。
　　常用阻值：10mΩ~100mΩ。
　　3、电机驱动与逆变器
　　测量电机相电流，用于FOC（磁场定向控制）。
　　保护IGBT/MOSFET免受过流损坏。
　　要求：高功率、耐脉冲、低电感。
　　4、电动汽车（EV）
　　高压电池包电流监测。
　　电驱系统能量回收控制。
　　要求：超高可靠性、宽温范围、ASIL等级。
　　5、LED驱动与照明
　　恒流控制，确保LED亮度稳定。
　　常用阻值：0.1Ω~1Ω。
　　6、工业自动化
　　PLC输入/输出模块电流检测。
　　伺服驱动器电流反馈。
　　设计注意事项：
　　功耗与温升：
　　计算I2R功耗，选择足够功率的电阻。
　　高功耗时需考虑散热（PCB铺铜、散热片）。
　　PCB布局：
　　使用开尔文连接（4线制）提高精度。
　　电压检测走线应远离大电流路径，避免噪声干扰。
　　尽量缩短走线，减少寄生电感。
　　信号调理：
　　电压降通常很小（mV级），需使用运算放大器或专用电流检测芯片（如INA240、MAX40080）进行放大和滤波。
　　避免热电动势（Thermal EMF）：
　　不同金属连接处会产生微小电压，影响低电流测量。
　　选用低热电动势材料的电阻。