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     选择合适的采样电阻：根据电流选择合适的电阻值和功率额定。例如，假设电流为10A，选择一个0.01Ω的电阻：

　　电阻上的功耗为： [ P = I^2 \times R = 10^2 \times 0.01 = 1 \text{W} ]
　　选择一个额定功率至少为1W的电阻。
　　安装采样电阻：将采样电阻串联在电流路径中。
　　测量电压降：使用电压表或ADC测量电阻两端的电压。例如，测量到的电压降为0.1V。
　　计算电流：通过测量的电压降计算电流：

　　[ I = \frac{V}{R} = \frac{0.1}{0.01} = 10 \text{A} ]